yoke

v. uncir, acoyundar, acoyuntar

s. yunta, trangallo, yugo

Yugo es un instrumento de madera al cual, formando yunta, se uncen las mulas o los bueyes, y en el que va sujeta la lanza o pértigo del carro, el timón del arado, etc.El término proviene del latín iugum, el cual a su vez deriva de una raíz indoeuropea que aparece en el sánscrito como yug, 'unión'.Por extensión, se aplica en sentido figurado a aquellas circunstancias o situaciones que obligan a permanecer donde no se permanecería, en caso de disponerse de la libertad para ello.
Ver más en Wikipedia.org...

yugo | yunta | horquilla | viga transversal | alforzador (modistería)

yugo

s. canesú; balancín; hombrillo; unión, enlace; férula; servidumbre; tirante, horquilla, grapa, abrazadera, varilla de unión/conexión/maniobra; palanca de mando, yugov. enyugar, enyuntar, uncir, acoplar, aparear, emparejar, unir, oprimir, esclavizar, forzar, sojuzgar, aparearse, trabajar juntos