직교 좌표계(直交 座標系, Rectangular coordinate system)는 수학에서 평면 또는 공간 안의 임의의 점을 나타내는 수의 짝이다. 보통 2차원 또는 3차원 좌표계를 많이 사용하나, 4차원 이상의 좌표계가 쓰이는 경우도 있다. 처음 직교 좌표계의 개념을 확립한 프랑스의 수학자데카르트의 이름에서 따서 데카르트 좌표계(Cartesian coordinate system)라고 부르기도 한다.
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