A wheel is a circular component that is intended to rotate on an axle. The wheel is one of the main components of the wheel and axle which is one of the six simple machines. Wheels, in conjunction with axles, allow heavy objects to be moved easily facilitating movement or transportation while supporting a load, or performing labor in machines. Wheels are also used for other purposes, such as a ship's wheel, steering wheel and flywheel.

Als Rad bezeichnet man das erste von Menschen erfundene Maschinenelement. Es lässt sich technisch vielseitig einsetzen und besteht in der einfachsten Ausführung aus einer kreisrunden Scheibe mit einem Loch (Bohrung) im Zentrum, die auf einen Stab (Achse) gesteckt zu einem beweglichen Element wird. Anders als bei Faustkeil, Hebel und Rolle, die als Werkzeuge angesehen werden, gab es hierfür in der Natur kein erkennbares Vorbild, weshalb es als erste logische Erfindung gilt. Die Beherrschung der (dauerhaften) Bewegung eines solchen Rades erfordert Kenntnisse und Erfahrungen hinsichtlich Reibung, Schmierung und ggf. der Passgenauigkeit der Verbindung zwischen Rad und Achse. So konnten Fahrzeuge und Töpferscheiben entstehen. In der Bronzezeit konnte das Rad zur Einheit von Nabe, Speichen und Radkranz (Felge) weiter entwickelt werden.

Rad (althochdeutsch rad, lat. rotare „drehen“) steht für:

• Fahrrad, ein Landfahrzeug
• Rad, ein kreisrundes Maschinen- und Fahrzeugteil
• Rad (Heraldik), um den Gebrauch des Rades als gemeine Figur in der Heraldik zu zeigen
• Radschlag, eine Figur im Turnsport
• Rad (Folter), auch Rädern

La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre.

Ett hjul är en cirkel-, torus- eller cylinderformad konstruktion för att underlätta en linjär rörelse, eller omvandla en linjär rörelse till rotationsrörelse. Hjulet används för att sätta ett fordon i rörelse (vagnshjul), överföra krafter (kugghjul), bevara energi (svänghjul), med mera. Hjulet brukar anses som en av mänsklighetens äldsta uppfinningar och räknas till en av de sex enkla maskinerna.

Koło - nazwa elementu maszyny lub urządzenia o geometrycznym kształcie koła, często stosowane w transporcie. Wynalezione ok. 4000 r p.n.e. w Mezopotamii. Najstarsze znane pisemne swiadectwa pochodzą z cywilizacji sumeryjskiej (XXXII wiek p.n.e.). Prawie równocześnie dotarło do Europy. Najstarsze znaleziono w Słowenii datowane na 3200 r p.n.e. Aby ułatwić transport ciężkich przedmiotów (np. bloków kamiennych) podkładano pod nie okrągłe belki. Najstarsze wykopaliska udowadniają, że już starożytni Egipcjanie używali tej metody do budowy piramid. W XX wieku p.n.e. ze względu na koniecznosć zmniejszenia ciężaru zostały wynalezione koła szprychowe. Najstarszy na świecie wizerunek pojazdu kołowego znaleziono w Polsce podczas wykopalisk w Bronocicach.