Om slijtage te voorkomen, kan men voorwerpen bedekken met harde materialen (zie Hardheidsschaal van Mohs), dit wordt coaten genoemd. Een andere methode is smering, waarbij er een (meestal vloeibare) laag tussen de lichamen bestaat.

摩耗の種類については諸説あるが、現在ではその機構に基づいて

1. 凝着摩耗
2. 切削摩耗
3. 疲労摩耗

なお摩擦する表面は、通常、見かけ接触面積より非常に小さい真実接触部（見かけ接触面積の1/1000以下となることも多い）で接しており、その部分は摩擦に伴い極端に高い圧力・温度に曝される。そのため、通常では生じないような化学反応を誘因することがあり（トライボ・ケミカル反応）、その化学反応により表面が減量する摩耗も存在する。