De wankelmotor, genoemd naar zijn constructeur Felix Wankel, is een type verbrandingsmotor dat niet als de normale motoren met cilinders en zuigers werkt maar met een rotor van bij benadering driehoekige doorsnee die in een trommel zit (zie diagram). In de open ruimten tussen de zijden van de driehoekige rotor en de trommel wordt een brandstof/luchtmengsel tot ontploffing gebracht waardoor de rotor een draaiende beweging krijgt omdat de vorm ervan zo is dat de verbrandingskamers groter worden bij rotatie.