Les voies rapides ou voies express sont des routes  de type autoroutier avec chaussées séparées d'au moins 2 voies dans chaque direction et comportant des accès dénivelés (échangeurs, pas d'accès direct). Leurs caractéristiques techniques peuvent être légèrement moins bonnes que pour des autoroutes, mais la vraie différence tient au statut juridique qui leur est attribué.