Vesper (acronimo di Venus Sounder for Planetary Exploration) è il nome di una futura sonda spaziale progettata dalla NASA per lo studio approfondito del pianetaVenere. Inizialmente era prevista per il 2004 ma al momento il suo lancio non è ancora avvenuto e anzi la NASA sta vagliando se inserila nel Programma Discovery e quindi continuarne lo sviluppo oppure interromperne la progettazione.
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