Heraldiska vapen, är ett igenkänningstecken i form av en vapensköld, ofta tillsammans med en hjälm och hjälmprydnad och utformade enligt heraldikens regler. Denna typ av vapen skall ej sammanblandas med vapen i betydelsen redskap för jakt eller krig. Heraldiska vapen får föras av alla: adliga eller icke-adliga släkter, statliga myndigheter, företag, föreningar och andra sammanslutningar, samt privatpersoner.