vadrouille

passeggiata, camminata, giro { ramble }

passeggiata; passeggio; passeggiata a... { promenade }

aggirarsi furtivamente in cerca di... { prowl }

vagare, girovagare, errare, girare senza... { wander }

bighellonare, gironzolare, girellare;... { loiter }