Vaardigheid wordt veelal vergaard door ervaring.

Een vaardigheid wordt in een lesdoelstelling omschreven onder de vorm 'kunnen'. De leerlingen kunnen zich uitdrukken in het verleden. De leerlingen kunnen een lichtschakelaar plaatsen. De leerlingen kunnen moderne kunst waarderen. De eerste doelstelling is een verbale vaardigheid, bij de tweede doelstelling gaat het over een psychomotorische, en de laatste is een affectieve vaardigheid. In het onderwijs wordt er meer en meer aandacht besteed aan het ontwikkelingen van vaardigheden. Terwijl vroeger vooral de kennis (van begrippen en feiten) belangrijk was, zien we nu in het onderwijs een groeiende belangstelling voor het ontwikkelen van vaardigheden van leerlingen.