upright

(ת') זקוף, אנכי; הוגן

(ש"ע) קורה אנכית; זקיפות

ימין ושמאל הם כיוונים יחסיים במרחב, שנקבע לפי מערך גופו של האדם, או ליתר דיוק - לפי שלשה ימנית של וקטורים אורותוגונליים (מאונכים).
להמשך המאמר ראה Wikipedia.org...