undertake

v. entreprendre, se charger de; assumer; s'engager à

undertake [HndB'teNk] vt (pt undertook [-'tLk];
pp undertaken [-'teNk(B)n])
(a)entreprendre (un voyage etc);
(b)se charger de, entreprendre (une tâche); assumer (une responsabilité);
to undertake to do something, se charger de ou s'engager à faire quelque chose;
(c)to undertake that ..., garantir ou assurer que ... .

ENTREPRENDRE