Undergarments or underwear are clothes worn under other clothes, often next to the skin. They keep outer garments from being soiled by bodily secretions and discharges, shape the body, and provide support for parts of it. In cold weather, long underwear is sometimes worn to provide additional warmth. Some undergarments are intended for erotic effect. Special types of undergarments have religious significance. Some items of clothing are designed as underwear, while others, such as T-shirts and certain types of shorts, are appropriate both as undergarments and as outer clothing. If made of suitable material, some undergarments can serve as nightwear or swimsuits.

Unterwäsche oder Unterkleidung bezeichnet Kleidungsstücke, die unter den anderen Kleidungsstücken (Unter-Wäsche) direkt auf der Haut getragen werden und wegen des Hautkontakts regelmäßig gewaschen werden müssen (Unter-Wäsche).

Les sous-vêtement sont l'ensemble des vêtements que l'on porte à même la peau ou plus généralement sous les vêtements. Les vêtements de nuit et la lingerie sont des sous-vêtements. Certains sous-vêtements peuvent être des vêtements d'intérieur comme le peignoir ou la robe de chambre.

Trosor är tättsittande underbyxor utan ben för kvinnor och flickor. De finns i ett flertal olika standardiserade utföranden. Med trosor kan även avses kalsonger utan gylf för män.

Bielizna - ubranie noszone bezpośrednio na skórze, zwykle pod innymi ubraniami.