Somatosensory system is a diverse sensory system composed of the receptors and processing centres to produce the sensory modalities such as touch, temperature, proprioception (body position), and nociception (pain). The sensory receptors cover the skin and epithelia, skeletal muscles, bones and joints, internal organs, and the cardiovascular system. While touch (also, more formally, tactition; adjectival form: "tactile" or "somatosensory") is considered one of the five traditional senses, the impression of touch is formed from several modalities. In medicine, the colloquial term touch is usually replaced with somatic senses to better reflect the variety of mechanisms involved.

Beröring, kroppskontakt, är när människokroppar (eller djur) får kontakt med varandra. Exempel i vardagslivet är handskakningar, dans och kramar. Dessutom uppstår ofrivillig beröring vid trängsel.

Il Tatto o sensibilità tattile rende l'uomo e gli animali capaci di rilevare con una straordinaria precisione, la presenza di stimoli dovuti al contatto della superficie cutanea con oggetti esterni.

De tastzin is een zintuig dat mensen en andere organismen kunnen hebben. Waarnemen met dit zintuig heet voelen. Men kan voelen met de zenuwen die in de huid zitten. Deze huidsensoren, of zenuwuiteinden, sturen signalen over de sensatie die ze waarnemen naar de hersenen. Vooral het sensorische projectiegebied is betrokken bij de verwerking van tastprikkels.