Na podstawie kształtu toru ruchu, ruchy sklasyfikuje się na:

• prostoliniowe,
• krzywoliniowe,
  • krzywoliniowe płaskie,
  • krzywoliniowe przestrzenne.

Trajektoria - linia przemieszczania się punktu materialnego lub ciała w przestrzeni, poddawanego oddziaływaniu sił zewnętrznych, np. grawitacji, magnetyzmu czy oporu ośrodka, w którym się porusza. Jeżeli trajektoria się zapętla, można mówić o ruchu po orbicie. Z przypadkami trajektorii mamy do czynienia w przypadku toru lotu cząstki elementarnej, pocisku, statku kosmicznego, samolotu, ciała niebieskiego, itp.