In its most general form, a nipple is a structure from which a fluid emanates. More specifically, it is the projection on the breasts or udder of a mammal by which breast milk is delivered to a mother's young. In this sense, it is often called a teat, especially when referring to non-humans, and the medical term used to refer to it is papilla. The rubber mouthpiece of a baby bottle or pacifier may also be referred to as a "nipple" or a "teat". In some cultures, female nipples are considered an erogenous zone and is considered a public indecency if uncovered in public.

Als Brustwarze (auch Mamille, lat. Mamilla, d. i. Diminutiv von lateinisch mamma "Brust"; die korrekte lateinische anatomische Bezeichnung ist Papilla mammaria) wird bei den Primaten die Mündung der Milchdrüsen benannt. Die Brustwarze entspricht der Zitze aller anderen Säugetiere.

Spene är benämningen på bröstvårtan hos grisar, kor, får, hundar, etc.

Nänni eli nisä on rinnan (utareen) keskellä sijaitseva ulkoneva osa, johon rinnan maitotiehyet avautuvat. Nännin ympärillä olevaa pigmentoitunutta aluetta kutsutaan nännipihaksi eli areolaksi. Ihmisellä on normaalisti kaksi nänniä. Muillakin nisäkkäillä nännejä eli nisiä on tyypillisesti parillinen määrä, ja ne sijaitsevat symmetrisesti rintakehällä. Nisien lukumäärä vaihtelee eläimillä riippuen siitä, montako poikasta ne yleensä saavat kerrallaan.