W tkankach roślin i zwierząt, jak dotąd wykryto istnienie kilkuset różnych steroidów, które pełnią w ich organizmach rozmaite funkcje. W fizjologii i medycynie najważniejszymi steroidami są cholesterol i jego pochodne oraz hormony steroidowe.

Steroidy są często popularnie nazywane sterydami. Termin "sterydy" zmienia jednak znaczenie zależnie od kontekstu. W popularnym, medycznym znaczeniu termin ten oznacza zwykle leki sterydowe, które z chemicznego punktu widzenia są oparte na rozmaitych kortykosteroidach. W dopingu sportowym przez sterydy rozumie się natomiast grupę steroidów, które mają zdolność sterowania anabolizmem organizmu i które bardziej fachowo nazywa się sterydami anabolicznymi.

• anabolické steroidy – podporující rust kostí a svalu
• ergosteroly – vyskytující se v houbách
• fytosteroly – vyskytující se v rostlinách
• kortikosteroidy (glukokortikoidy, mineralokortikoidy) – regulující metabolismus cukru a bílkovin, rídící hospodarení s minerály a vodou
• sexuální steroidy (androgeny, estrogeny, progestageny) – podmnožina sexuálních hormonu ovlivnujících sexuální diferencializaci a reprodukci