Skelettet (av grekiska: skeletos. förtorkad kropp, på latin Ossa) är en stödstruktur hos en- eller flercelliga djur, som är nödvändigt både för struktur och rörelseförmåga. Skelett delas vanligen in i tre typer - yttre skelett eller exoskelett, inre skelett eller endoskelett, och skelett bestående av vätskefyllda kammare.