Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir inequívocamente la posición de cualquier punto de un
espacio euclídeo o más generalmente
variedad diferenciable. En física se usan normalmente sistemas de coordenadas ortogonales. Un sistema de referencia, viene dado por un punto de referencia y un sistema de coordenadas. En
mecánica newtoniana se emplean sistemas de referencia caracterizados por un punto denominado origen y un conjunto de ejes perpendiculares que definen unas
coordenadas cartesianas.
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