A semi-trailer truck, also known as a semi, tractor-trailer, truck and trailer, transfer truck, 18-wheeler, mack truck, big rig (US), transport (Canada), artic (UK and Ireland), or lorry (UK), is an articulated vehicle consisting of a towing engine (tractor in the United States, prime mover in Australia or truck in Ireland, the United Kingdom, Canada and New Zealand), and a semi-trailer (plus possible additional trailers) that carries the freight. A semi-trailer does not trail completely behind the towing vehicle, but is attached at a point that is just forward of the rear-most axle of the towing unit, so that some fraction of the weight of the trailer is carried by the prime mover, with most of that at the rear axle (s) of the prime mover, but a small amount at the front axle (s). This arrangement requires both tractor and semi-trailer to be distinct in design from a rigid truck and trailer.

Ein Sattelzug ist ein Gespann aus einer Sattelzugmaschine (auch Sattelschlepper genannt), die technisch in der Regel auf einem Lkw-Fahrgestell basiert, und einem Sattelauflieger (auch Sattelaufleger, Sattelanhänger, Brücke, Auflieger oder Trailer genannt), das im offiziellen Sprachgebrauch Sattelkraftfahrzeug genannt wird. Die Bezeichnung Sattelzug ist für solche Kraftfahrzeuge in Deutschland nur umgangssprachlich, in Österreich ist es aber die gesetzliche Bezeichnung für die Kombination aus Sattelzugmaschine und Sattelauflieger. Bei einem Sattelkraftfahrzeug handelt es sich also um die Kombination einer kurzen Lkw-Zugmaschine mit Fahrerhaus, Lenk- und Antriebsachse(n), Motor und Getriebe auf deren kurzen Rahmen eine Sattelkupplung (auch Sattelplatte genannt) aufgeschraubt ist, auf welcher der Sattelauflieger befestigt wird.

L'autoarticolato viene definito nel nostro Codice della strada all'articolo 54 comma i come "complessi di veicoli costituiti da un trattore e da un semirimorchio."

Ajoneuvoyhdistelmä on vetoautosta ja yhdestä tai useammasta perävaunusta tehty ajoneuvojen yhdistelmä.