Aunque los términos "mono" y "simio" suelen emplearse como sinónimos en el habla común, en la jerga zoológica actual se tiende a establecer diferencias. Así, vemos frecuentemente que la palabra "simio" se restringe los primates sin cola cercanos al hombre, miembros del grupo Hominoidea, como el chimpancé, el gibón, el gorila o el orangután.