Les roches magmatiques, également désignées sous le vocable de roches ignées, voire comme roches éruptives, se forment quand un magma se refroidit et se solidifie, avec ou sans cristallisation complète des minéraux le composant. Cette solidification peut se produire :

• en profondeur, cas des roches magmatiques plutoniques (dites « intrusives ») ;
• à la surface, cas des roches magmatiques volcaniques (dites « extrusives » ou « effusives »).