De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde (en:measured value, de:Istwert) met de gewenste waarde (of streefwaarde; en:setpoint de:sollwert) en afhankelijk van het verschil—het foutsignaal (en:error)—gaat hij een corrigerende actie op het systeem uitvoeren door de grootte van het actuatorsignaal te veranderen (en:output).