Quadrupedalism is a form of land animal locomotion using four limbs or legs. An animal or machine that usually moves in a quadrupedal manner is known as a quadruped, meaning "four feet" (from the Latin quad for "four" and ped for "foot"). The majority of quadrupeds are vertebrate animals, including mammals such as cattle, dogs and cats, and reptiles, like lizards.

Quadrupedie (lat. quadrus vier und pes Fuß) bezeichnet bei landlebenden Wirbeltieren (Tetrapoden) eine vorwiegend auf alle vier Extremitäten gestützte Lebens- und Fortbewegungsweise. Dies ist der plesiomorphe Zustand für die Landwirbeltiere, wurde aber bei einigen Gruppen sekundär wieder erworben (z. B. ceratopside Dinosaurier).