La cuadriga (del latín, quadri-, cuatro, y jungere, uncir, unir mediante una yunta) (quadriga), en tiempos del Imperio Romano, era un tipo de carro tirado por cuatro caballos en línea. El vehículo fue utilizado por los generales cuando entraban triunfalmente en las ciudades.
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Carro especialmente disenyado para las carreras que se realizaban en el circo y que estaba tirado por quatro caballos. En caso de estar tirado por dos, se denominaba Biga.