Normalnie, zwykłą technikę ciosu pięścią wykonuje się zaciskając pięść i uderzając nią. Pięść jest ułożona w jednej linii z przedramieniem, co stanowi o użyciu pełnej siły wprawianej ramieniem.

Cios pięścią praktykuje się pod różnymi nazwami i w różnych wariantach technicznych w wielu sztukach walki i w ogóle w różnych systemach obrony i ataku bez broni.

La técnica del puñetazo ordinario se ejecuta cerrando el puño y golpeando con el mismo, alineado horizontalmente con el brazo, siendo el elemento de aplicación de toda la fuerza ejercida el brazo. Hay otra variante de puñetazo en la que el puño se coloca vertical (con la palma de la mano mirando hacia un lateral en vez de hacia abajo) y mirando ligeramente hacia abajo en relación al brazo, de forma que los dedos que golpeen sean únicamente el índice y el corazón. Es este último el puñetazo utilizado normalmente en Kung-Fu y el recomendado para quien no haya tenido un entrenamiento apropiado (ya que de esta forma es mucho más difícil romperse la muñeca en caso de hacerlo mal).