niezakrzywiona, nieograniczona z obydwu stron linia o zerowej grubości.

Ten opis oddaje proste w geometrii euklidesowej będącej przybliżeniem geometrii znanej z codziennego życia (więcej geometria euklidesowa).

W matematyce rozważane są także inne geometrie, w których powyższa definicja musi być nieco inaczej rozumiana. Na przykład geometria powierzchni kuli (tzw. geometria sferyczna) była już w I w. n.e. rozwijana na potrzeby podróżników i astronomów. Pojęcie prostej można uogólnić także na geometrie nieeuklidesowe. Odpowiednikiem prostych są wówczas tzw. linie geodezyjne czyli linie określające lokalnie najkrótsze drogi między punktami. Według tej ogólnej definicji:

prosta to taka, nieposiadająca końców krzywa, która dla każdych dwóch dostatecznie bliskich swoich punktów zawiera w całości najkrótszą drogę pomiędzy nimi.