La gravidanza inizia con l'impianto (allo stadio di blastula )nella mucosa uterina(simbiosi materno-embrionale) dell'ovulo fecondato circa una settimana prima ed ha termine nel parto

哺乳類一般では、妊娠の経過は、それぞれの種によって異なる。満期出産に至るまでの期間や出産時の成熟度もまちまちである。

一般に、草食獣は、生後まもなく走れるほどに成熟して生まれることが多いが、外敵の少ない肉食獣では、しばしば目も開かない状態で生まれてくる。また有袋類は、大変小さく未熟な状態で生まれ、母親の袋（育児のう）内で成長する。