La préhension (du latin prehensio) est d'abord la faculté ou l'action de saisir des objets, des proies ou autre avec la
main. Le terme désigne également la capacité d'un organe quelconque à saisir des objets ou autre. C'est une caractéristique de l'
Homme et de certains singes – notamment les
grands singes. Bien que des animaux disposent de
pattes et parfois d'une
queue leur assurant une prise circulaire (par exemple, le
caméléon sur une branche) ou d'organes habiles (tel la trompe de l'
éléphant), les mains offrent un bien plus large panel de positions et de pressions. Le
pouce, notamment chez l'Homme, est le doigt de la main qui permet la préhension : il est opposé aux autres doigts, ce qui transforme la main en pince, en support ou en griffe mobile, par exemple.
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