Pojazd asenizacyjny - pojazd służący do wywozu nieczystości ciekłych (fekalii). Wyposażony jest w zbiornik (cysternę) ze szczelnie zamkniętym włazem, pompę napędzaną silnikiem pojazdu, wytwarzającą pod lub podciśnienie w zbiorniku oraz zakończony szybkozłączką przewód ssawny z zasuwą, którym łączy się zbiornik pojazdu z szambem, z którego mają być usunięte nieczystości. Podczas napełniania pompa wytwarza podciśnienie, dzięki czemu następuje zassanie nieczystości przez przewód ssawny o średnicy ok. 30 cm. Duża średnica przewodu ssawnego umożliwia zassanie także frakcji stałych. Cysternę opróżnia się przez otwór spustowy. Opróżnianie może następować pod wpływem nadciśnienia wytworzonego przez pompę lub grawitacyjnie - w tym celu stosuje się pochyłe ustawienie zbiornika na podwoziu. Pojazdy asenizacyjne popularnie nazywane są też szambowozami lub szambiarkami. Asenizację stosuje są w miejscowościach, w których nie ma kanalizacji (lub czasem w razie jej awarii). To taka kanalizacja na kołach, albo kanalizacja bezprzewodowa.