Les planètes telluriques (du
latin tellus, la terre, le sol), en opposition aux
planètes gazeuses, sont des
planètes de structure zonée en forme de sphères emboîtées semblable à celle de la
Terre; c'est-à-dire qu'elles possèdent en général trois enveloppes concentriques (noyau, manteau et croûte). Leur surface est solide et elles sont composées principalement d'éléments non volatils ; généralement des roches
silicatées et éventuellement un noyau métallique. Leur
densité est donc relativement importante et comprise entre 4 et 5,5. Dans le
système solaire, les planètes telluriques sont les quatre
planètes internes, situées entre le
Soleil et la
ceinture d'astéroïdes :
Mercure,
Vénus, la Terre et
Mars. La
Lune ainsi que les plus gros satellites naturels des autres planètes ont une structure similaire et pourraient donc aussi être qualifiés de telluriques.
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