Pique é uma armamedieval, usada pelos piqueiros, que por sua vez constituíam a base da infantaria medieval. O pique consistia de uma lança de aproximadamente 3 metros, com uma ponta de metal. O pique era a principal arma utilizada contra a cavalariainimiga.Mesmo após o surgimento das armas de fogo, o pique continuou a ser usado. Os canhões primitivos e os arcabuzes tinham disparo muito lento e impreciso, por isto os piqueiros, em ordem cerrada, formaram o núcleo da infantaria européia até meados do século XVII. Sua máxima expressão foi o Terço espanhol. Depois os piques aos poucos foram desaparecendo, tendo sido totalmente abolidos do exércitofrancês em 1704.
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