A truncheon or baton (also called a cosh, Paddy wacker, billystick, billy club, nightstick, sap, blackjack, stick) is essentially a club of less than arm's length made of wood, plastic, or metal. They are carried for forced compliance and self-defense purposes by law-enforcement officers, correctional staff, security-industry employees and (less often) military personnel. Other uses for truncheons and batons include crowd control or the dispersal of belligerent or non-compliant targets.

Der Schlagstock ist eine einfache Schlagwaffe und vermutlich eine der ältesten Nahkampfwaffen überhaupt. Grundsätzlich ist er ein langes zylindrisches oder konisches Instrument, welches mit einer Hand geführt wird, um damit auf Menschen oder Dinge einzuschlagen (Blankwaffe). Ursprünglich oft aus Holz, werden Schlagstöcke heutzutage auch zum Beispiel aus Kunststoffen, Gummi oder Aluminium hergestellt.

Un gourdin (ou massue) est une des armes les plus primitives, arme dite de mêlée ou de contact qui semble avoir été universellement utilisée par l'homme. Dans sa première édition (1694), le Dictionnaire de l'Académie française le définit comme suit :

Morphologiquement, le gourdin est un grand bâton dont l'extrémité est plus lourde et épaisse, fait pour frapper brutalement son adversaire ou toute autre chose. Il est généralement utilisé à une main, néanmoins il existe des gourdins nécessitant d'être manipulés à deux mains, dénommés quarterstaffs par les anglophones.

Maczuga – jedna z najstarszych broni obuchowych czy broni w ogóle; znana była od paleolitu, rozpowszechniona na wszystkich kontynentach zamieszkiwanych przez człowieka. Ma kształt pałki rozszerzającej się na jednym końcu, wykonanej najczęściej z przyziemnej części młodego drzewa. Szerszą część tej broni, tzw. głowicę nabijano zwykle kamieniami (najczęściej krzemiennymi kolcami) lub metalowymi ćwiekami. W średniowieczu używano także maczug o stalowych głowicach – wekier, buzdyganów i buław.

Па́лица (уменьшительное от общеславянского пала, палка — дубина, посох, полено) — оружие дробящего типа, происходящее от обычной деревянной палки. Палица, как правило, отличается от обычной дубины во-первых, меньшим весом, во-вторых, большей приспособленностью к бою, и в-третьих, наличием так называемых «укреплений», то есть железных обручей, наверший, иногда — с шипами. Такое оружие не походило на неповоротливый моргенштерн.