Dal punto di vista del diritto penale, per omicidio s'intende la morte di una persona fisica causata da un'altra persona fisica con dolo, colpa o preterintenzione, senza il concorso di Scriminanti. In presenza di cause di giustificazione (o Esimenti propriamente dette) invece, l'omicidio si è compiuto -è perfetto nei suoi elementi- ma non è punibile. Si dice quindi che le cause di giustificazione sono cause esterne impeditive della punibilità.
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