Il motore a razzo, o più correttamente endoreattore, è un motore a reazione che sfrutta il principio di azione e reazione per produrre una spinta. La maggior parte degli endoreattori sono motori a combustione interna.Si distingue dagli altri motori a reazione, i motori a getto o esoreattori, per la caratteristica di immagazzinare il comburente in appositi serbatoi o miscelato con il combustibile.Nei paesi di lingua anglosassone esiste, per alcuni autori, una differenza tra rocket motor e rocket engine. Il rocket motor è un motore a razzo a combustibile solido mentre il rocket engine è un motore a razzo a combustibile liquido.
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