A minor planet is an astronomical object in direct orbit around the Sun that is neither a dominant planet nor originally classified as a comet. Minor planets can be dwarf planets, asteroids, trojans, centaurs, Kuiper belt objects, and other trans-Neptunian objects. The first minor planet discovered was Ceres in 1801 (although from the time of its discovery until 1851 it was considered to be a true planet). The orbits of more than 570,000 objects have been archived at the Minor Planet Center.

Als Asteroiden (von , aster „Stern“ und der Endung -eides „ähnlich“), Kleinplaneten oder Planetoiden werden kleine Objekte bezeichnet, die sich auf keplerschen Umlaufbahnen um die Sonne bewegen.

Les objets mineurs ou planétoïdes sont des objets du système solaire plus grands que des météoroïdes (d'une taille maximale d'environ 10 m), mais plus petits que les planètes (Mercure ayant un diamètre de 4 880 km).

Småplanet är en mindre himlakropp i bana runt solen men med betydligt mindre dimensioner än de vanliga planeterna. Någon bestämd gräns för vad som är en småplanet finns inte.

Planetóide (significando Parecido com um planeta) refere-se a pequenos corpos celestes com algumas características de um planeta. Dependendo do uso, o termo pode referir-se a um ou mais dos seguintes:

• Asteróide
• Planeta anão
• Objecto da Cintura de Kuiper
• Corpo menor do sistema solar
• Objecto transneptuniano