Urination, also known as micturition, voiding, peeing, weeing, pissing, and more rarely, emiction, is the ejection of urine from the urinary bladder through the urethra to the outside of the body. In healthy humans the process of urination is under voluntary control. In infants, elderly individuals and those with neurological injury, urination may occur as an involuntary reflex. In other animals, in addition to expelling waste material, urination can mark territory or express submissiveness. Physiologically, micturition involves coordination between the central, autonomic, and somatic nervous systems. Brain centers that regulate urination include the pontine micturition center, periaqueductal gray, and the cerebral cortex. In males urine is ejected through the penis, and in females through the urethral opening.

Als Miktion wird die normalerweise vollständige Entleerung der Harnblase bezeichnet. Dieser Vorgang wird durch komplexe Regelkreise des autonomen und willkürlichen Nervensystems gesteuert.

La miction (du latin , « uriner »), l'action d'uriner, désigne l'élimination d'urine par la vidange de la vessie. Comme beaucoup de fonctions liées à la génitalité humaine, la miction est désignée par de nombreux termes familiers et argotiques, en particulier pisser.

Urinering (vardagligt: att kissa) är däggdjurens sätt att tömma urinblåsan på sin urin så att det lämnar kroppen. Tillvägagångsättet är att först öppna slutmuskeln vid urinrörets mynning, och sedan pressa på muskulaturen runt urinblåsan, så att urinet pressas ut genom urinröret.

Mikcja - to medyczne określenie aktu oddawania moczu, polegające na świadomym (kontrola kory mózgu) wydaleniu zebranego w pęcherzu moczowym moczu przez cewkę moczową na zewnątrz.