자위행위(自慰行爲)는 자신의
성기를 자극하여
오르가슴에 이르도록 하는 행위이다. 주로 손을 사용하지만 인공 성기나
딜도 등의 자위를 돕는 도구를 쓰는 등 다양한 방법이 존재한다. 자위 행위와
성교는 가장 흔한
성적 행위이나 이들은 상호 배제적이지 않다. 이를테면, 많은 이들은 상대가 자위하는 것을 서로 바라 보며 자극을 받는다. 어떤 이들은 성교로는 오르가슴에 이르지 못하며 오직 자위를 통해서만 오르가슴에 다다를 수 있다. 자위 행위는
동물계, 특히 야생과 비야생
포유류에서도 발견된다. 킨제이 연구소의 조사 결과에 따르면 미국인 남성의 94%, 여성의 70%가 자위행위로 오르가슴에 도달한 적이 있다.
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