La masse volumique (traditionnellement notée par les lettres grecques ρ rho ou µ mu) est une caractéristique d'un matériau. Elle est donnée par le rapport ρ = m/V de la masse m d'une substance homogène, emplissant un volume V de cette substance. La masse volumique est le synonyme moderne des expressions désuètes « densité absolue » et « densité propre ». On utilise les deux notations existantes (ρ ou µ) en fonction des habitudes du domaine de travail. Toutefois le BIPM (Bureau international des Poids et Mesures) recommande d'utiliser la notation ρ.