A maulstick, or mahlstick, is a stick with a soft leather or padded head, used by painters to support the hand that holds the brush. The word is an adaptation of the Dutch maalstok, i.e. the "painter's stick", from malen, "to paint".

Der Malstock oder Ruhestab ist ein Werkzeug, das in der klassischen Malerei von Künstlern vor allem bei der Fertigung von Ölgemälden genutzt wurde. Es handelt sich hierbei um einen langen Stab mit einem Holzschaft und einem stoff- oder lederumwickelten Ende, dass auf den Rand oder Rahmen eines Bildes aufgelegt werden kann. Auf den Stock konnte der Maler dann seine pinselführende Hand abstützen, wenn er besonders feine Konturen malen wollte und dafür eine besonders ruhige Hand benötigte.