Madrass är ett liggunderlag som består stoppning av något slag samt ett överdrag av tyg, plast eller annat material. En madrass brukar läggas på en säng eller utgöra en del av en säng, men kan även placeras direkt på ett annat underlag som exempelvis ett golv.

Madrasser er den myke delen av sengen som vi trekker laken over. Ordet madrass har vi lånt via latin fra det arabiske al-Matrah, som opprinnelig betydde det man kan kaste eller legge noe på, men som etter hvert ble betegnelsen på en sittepute.