Het woord bagage komt oorspronkelijk uit het Oudfrans. Het woord 'bague' dat 'bundel' betekent stamt echter uit het het Germaans. De bagage die men in de loop van de jaren meenam op reis veranderde ook, voor de Tweede Wereldoorlog nam men vooral kisten mee.

Het woord bagage wordt echter ook veel gebruikt in overdrachtelijke of figuurlijke zin. Zo kan men in de Nederlandse taal spreken van emotionele bagage, waarmee men dan doelt op de veelheid aan emotionele ervaringen die een mens ook met zich mee kan torsen.