Istnienie larwy w rozwoju osobniczym łączy się więc z przeobrażeniem. Z zasady larwy nie rozmnażają się płciowo, chociaż u niektórych występuje neotenia, np. aksolotl (larwa ambystomy). Rozróżnia się wiele form larwalnych, typowych dla poszczególnych grup systematycznych, np. planula dla jamochłonów, cerkaria dla przywr, wągier dla tasiemców, gąsienica dla motyli, pędrak (typ larwy u chrząszczy), pluteus dla jeżowców, kijanka dla płazów bezogonowych, leptocefal dla węgorzy i inne. U niektórych gatunków mogą istnieć 2 i więcej stadia larwalne.