膝（ひざ）は
脚（
足）の
関節部で、腿（もも）と脛（すね）とを繋ぐ部分のことを指す。膝の関節は、「大腿骨と脛骨で作られる関節」と、「大腿骨と膝蓋骨で作られる関節」とで形成される。このうち、大腿骨と脛骨で作られる関節は螺旋関節といわれる1軸性の関節形態を成している。膝関節は、
腕における
肘関節に対応する。膝の前面を膝頭（ひざがしら）、膝小僧（ひざこぞう）という。後面はひかがみという。膝は足裏以外では接地することが多い部位である。たとえばかかとを挙げ、つま先と膝をついて座る座り方は「跪く」と言い、多くの民族に見られる。つま先を伸ばして足の甲と膝をつくのを
正座という。いずれも改まった場、あるいはへりくだった姿勢を示す。
這う場合も足裏ではなく膝をつく。転ぶ場合には膝からぶつかることも多い。
子供の膝小僧は常に怪我だらけと相場が決まっている。
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