Iguala is gesticht als een Chontal-nederzetting die in de 15e eeuw werd onderworpen door de Azteken. In 1821 werd in door Agustín de Iturbide en Vicente Guerrero Iguala het plan van Iguala getekend, die de weg effende voor de onafhankelijkheid van Mexico. Tegelijkertijd werd hier voor het eerst de vlag van Mexico ontworpen en vervaardigd. Om deze reden heeft Iguala tegenwoordig de eretitel Iguala de la Independencia (Iguala van de Onafhankelijkheid) en is op een heuveltop nabij de stad een gigantische monumentale vlag van Mexico geplaatst.