Un homme-grenouille, que l'on appelle aussi plongeur autonome, est un plongeur équipé d'un scaphandre autonome (avec détendeur), équipement qui lui permet d'évoluer sous l'eau en toute liberté et sans avoir à être relié à la surface par un tube respiratoire, contrairement au scaphandrier qui lui est équipé d'un scaphandre à casque et qui dépend de son tube pour recevoir de l'air en provenance de la surface. Parmi l'équipement d'un homme-grenouille se trouvent des palmes qu'il porte aux pieds et qui lui permettent de se déplacer plus facilement dans l'eau, en donnant à ses jambes l'allure des pattes posterieures d'une grenouille. Une autre origine possible de cette désignation serait celle des Hommes Grenouille, l'un des premiers clubs de plongée sous-marine à utiliser le détendeur et les palmes, club fondé en France dans les années 60. Dans le langage courant les plongeurs qui utilisent un détendeur (ou scaphandre autonome) ne se dénominent pas eux-mêmes comme étant des hommes-grenouilles, ils disent plutôt être des plongeurs, tout simplement. On parle le plus souvent d'hommes-grenouilles pour désigner les plongeurs militaires ou les sapeur-pompiers plongeurs.