As auto-estradas são vias de comunicação destinadas apenas a tráfego motorizado, dotada de duas vias (pelo menos) em cada sentido, separadas por elementos físicos, com cruzamentos desnivelados e acesso restrito a nós de ligação, não possui cruzamentos (e sim rampas de acesso), e serve primariamente para atender ao tráfego entre áreas urbanas ou dentro de uma metrópole. Assim, as auto-estradas não devem ser confundidas com
vias expressas nem com sistemas nacionais de estradas. Frequentemente, a diferença entre vias expressas e auto-estradas é que as primeiras permitem a circulação de pedestres e ciclistas ao longo da via pública.
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