1. zeichenhafte Bewegungen bestimmter Körperteile (v. a. Hand und Kopf) zum Zwecke der nonverbalen Kommunikation. Gesten sind zumeist konventionell und müssen von der umgebenden Kultur erlernt werden. Sie unterliegen daher kulturellen und gesellschaftlichen Unterschieden und können auch mit Zeit Bedeutungswandlungen erfahren (siehe Victory-Zeichen, das jetzt "Peace" bedeutet). Beispiele von Gesten sind Winken, Augenrollen, Nicken, Achselzucken, Handbewegungen beim Abwiegeln oder Vortritt lassen, Handauflegen, Kopfschütteln, Zwinkern, Augenbrauen hochziehen, Fingerspitzenküssen, „Vogelzeigen“ etc. Ein Beispiel der Konventionalität der Gesten ist die unterschiedlichen Kopfbewegungen für Bejahung und Zustimmung in verschiedenen Kulturen, z. B. Kopfnicken in westlichen Kulturen, Kopfschütteln/Kopfwedeln bei den Indern und schnelles Hochfahren und kurzes Schütteln des Kopfes bei den Bulgaren und Türken.
2. Handzeichen mit starker Bildhaftigkeit, die auf der Stelle "erfunden" und eingesetzt werden, z. B. die des Autofahrens, Schlafens, Essens eines bestimmten Gerichts, des Melkens für Milch, usw. Sie können überall gleich verstanden werden.
3. eine symbolische Handlung, die sich ausdrückt in einer bewussten oder unbewussten nonverbalen Kommunikation, z. B. mittels Türzuschlagen, Räuspern, Anlächeln, Abwenden, Küssen, u. v. m. Auch eine nur mittelbar leibliche, aber ggf. sehr komplexe Handlung symbolischen Charakters wird als Geste (etwa des guten Willens) bezeichnet, so beispielsweise ein Besuch, ein Versöhnungsbrief oder aber auch eine militärische Präsenz.
4. Bewegungen, die Texte der Poesie, Schauspiel und Oper symbolhaft verdeutlichen. Gesten wurden bis in die späte Romantik beim Vortrag verwendet. Bestimmte Bewegungen mit Körper, Armen und Fingern kommentierten den gleichzeitig gesprochenen oder gesungenen Text.
5. Bewegungen mit Maus, Stift (einem Zeigegerät eines Computers) oder auf einem Trackpad, die bestimmte Aktionen auslösen: einen Textstring erzeugen, ein Fenster schließen, etc. Besonderen Wert haben diese Gesten beim Tablet PC und bei anderen mobilen Endgeräten, wie zum Beispiel dem iPhone.

Zazwyczaj gesty są rozumiane tylko przez pewną grupę osób, które wywodzą się z tego samego środowiska lub tego samego kręgu kulturowego. Niektóre gesty stanowią też rodzaj znaku, umożliwiającego rozpoznanie odpowiednich osób. Typowym przykładem jest poprawne salutowanie w wojsku, które w każdej armii różni się nieco szczegółami wykonania.

Nell'uomo, l'attenzione si sofferma sui gesti anche perché sono facilmente osservabili, mentre altri aspetti del linguaggio corporeo sono difficili da cogliere a livello conscio.