Gestation is the carrying of an embryo or fetus inside a female viviparous animal. Mammals during pregnancy can have one or more gestations at the same time (multiple gestations).

Die Schwangerschaft (medizinisch Gestation oder Gravidität, von lateinisch , „Schwere“) bezeichnet in der Humanmedizin den Zeitraum, in dem eine befruchtete Eizelle im Körper einer werdenden Mutter zu einem Kind heranreift. Die Schwangerschaft dauert von der Befruchtung bis zur Geburt durchschnittlich 267 Tage. Das heranreifende Kind wird üblicherweise bis zur Ausbildung der inneren Organe ab der neunten Schwangerschaftswoche als Embryo, danach als Fetus (auch: Fötus) bezeichnet.

La gestation est un état fonctionnel particulier propre à la  femelle de mammifère qui porte son ou ses petits dans son utérus, entre la nidation de l'œuf et la parturition (mise-bas ou accouchement). Une femelle en gestation est dite gravide. Dans l'espèce humaine, on parle plutôt de grossesse ; une femme en état de grossesse est dite enceinte.