SA-6机动式中低空中程野战地对空导弹系统，苏联代号2K12 立方，或直译‘卡勃’；或译作‘库班河’(Kub, Russian "Куб" )。1959年开始由苏联Toporov OKB-134特种工程设计局研制，是伊凡·伊凡诺维奇·Toporov一生的最后作品。莫斯科三角旗（Vympel）机械制造设计局（俄罗斯最大的空对空导弹设计局）与吉哈米洛夫仪器设计科学研究院（Tikhomirov Scientific Reseach Institute of Instrument Design，英文简称为NIIP，俄罗斯最大的机载雷达设计单位）负责制造。西方称2K12为SA-6 "根弗"(或译作‘利益’Gainful)。1967年定型。1983-1985年停产。